項目背景：

該項目現(xiàn)場要求將鈦坨從還蒸車間頂出機處運輸?shù)狡扑檐囬g去皮區(qū)，還蒸車間和鎂還原車間抬包的往返，中轉(zhuǎn)桶往返于剪切車間和混料倉儲車間，托盤往返于包裝線和倉庫，托盤從倉庫到發(fā)貨中轉(zhuǎn)區(qū)。客戶需求4種AGV，分別負(fù)責(zé)4條路線的貨物運輸。

解決方案：

航發(fā)提供了2臺OmniRhino-C車型AGV，承載能力10t和30t，以及2臺叉車式AGV，承載能力1t和3.5t。10t鈦坨AGV，具有可承受額定載荷1.5倍的沖擊載荷；30t氯化鎂抬包AGV，采用背駝式具有平穩(wěn)的加速度和減速度以減少液體的晃動；3.5t海綿鈦中轉(zhuǎn)桶叉車式AGV，具有平穩(wěn)的加速度和減速度以防止中轉(zhuǎn)桶的傾倒。3臺AGV均可跨車間運輸，且具有露天的工作條件，整車防護(hù)等級IP661t，同時具備車燈照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)并且能夠?qū)崟r將影像信息反饋至中控室。成品托盤叉車式AGV，采用室外慣導(dǎo)+磁釘導(dǎo)航，室內(nèi)激光導(dǎo)航模式。