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項目背景：

采棉機機架有長而窄的特點，傳統方式只能用行車起吊后放置于轉運車平臺上再由轉運車移動。車架自重大，行車起吊困難且風險高。客戶需求一種AGV，可以自行鉆到機架底部將機架舉升后移動，可節省工作流程，提高效率，減少吊裝風險。

解決方案：

航發提供了OmniAnt車型AGV，承載能力40t，配合采棉機機架結構，車體整體設計為長而窄的細長結構，省去了生產環節中托架的應用以及托架過渡轉運環節。輪系采用8組轉向舵輪組(4組主動輪+4組從動輪），并且具有獨立液壓懸掛裝置起減震作用，可以減少對托運設備的振動影響，且保證8組輪組均勻受力。同時AGV具備600mm行程舉升功能，且升降機構能左右橫向移動適應不同采棉機機型。