指南針系列平臺 Compass Series
系列簡介
Compass系列機器人平臺，是基礎型的小型機器人平臺，旨在以最高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、高可靠性的移動機器人系統。
參數對比
- 產品
- 機身形式
- 外形尺寸
- 驅動輪
- 驅動輪直徑
- 驅動方式
- 懸掛形式
- 車身最小離地間隙
- 整機重量
- 額定負載能力
- 電機類型
- 電機額定功率
- 電機編碼器
- 電機數量
- 電機驅動
- 最大移動速度
- 最大自轉速度
- 最小轉彎半徑
- 適應的地形
- 典型續航時間
- 待機時間
- 車載電源輸出
- 電源保險管預設規格
- 電池
- 電池快速更換
- 充電器
- DEMO開發板
- 附件
-
Compass Q1 三輪全向平臺
- 鋁合金一體成型
- 369×400.5×110
- QL-10全向輪
- 101.6mm
- 三輪獨立驅動
- 無懸掛
- 17.5mm
- 7.1kg
- 20kg
- 空心杯直流伺服電機
- 30W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 3
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 365°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載5kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah鋰離子電池
- 支持
-
Compass Q2 四輪全向平臺
- 鋁合金一體成型
- 450×330×115mm
- QMA-10全向輪
- 101.6mm
- 四輪獨立驅動
- 搖臂式懸掛
- 22.5mm
- 9.2kg
- 20kg
- 空心杯直流伺服電機
- 30W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 4
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.75m/s
- 215°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載5kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- 30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah鋰離子電池
- 支持
-
Compass C1 兩輪差動平臺
- 鋁合金一體成型
- 342×370×115.5
- HSL-15橡膠輪
- 152.4mm
- 兩輪獨立驅動
- 從動輪搖臂式懸掛
- 23mm
- 8.5kg
- 20kg
- 空心杯直流伺服電機
- 30W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 2
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 370°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載5kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@:5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah鋰離子電池
- 支持
-
Compass C2 四輪差動平臺
- 鋁合金一體成型
- 352.4×370×135
- HSL-15橡膠輪
- 152.4mm
- 四輪獨立驅動
- 無懸掛
- 42mm
- 9.9kg
- 30kg
- 空心杯直流伺服電機
- 30W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 4
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 215°/s
- 0m
- 室內、室外普通路面及泥濘路面
- 約8h（負載5kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah鋰離子電池
- 支持
-
Compass L1 履帶式平臺
- 鋁合金一體成型
- 408×354×108
- 履帶輪
- 108mm
- 二/四電機組合驅動
- 無懸掛
- 23mm
- 9kg
- 30kg
- 空心杯直流伺服電機
- 30W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 2/4
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.8m/s
- 160°/s
- 0m
- 室內、室外普通路面及泥濘路面
- 約8h（負載5kg，運行速度0.6m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah鋰離子電池
- 支持
- 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
- RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
- 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5
| 產品 |
Compass Q1 三輪全向平臺
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Compass Q2 四輪全向平臺
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Compass C1 兩輪差動平臺
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Compass C2 四輪差動平臺
|
Compass L1 履帶式平臺
|
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機身形式 | 鋁合金一體成型 | 鋁合金一體成型 | 鋁合金一體成型 | 鋁合金一體成型 | 鋁合金一體成型 | |||||
| 外形尺寸 | 369×400.5×110 | 450×330×115mm | 342×370×115.5 | 352.4×370×135 | 408×354×108 | |||||
| 驅動輪 | QL-10全向輪 | QMA-10全向輪 | HSL-15橡膠輪 | HSL-15橡膠輪 | 履帶輪 | |||||
| 驅動輪直徑 | 101.6mm | 101.6mm | 152.4mm | 152.4mm | 108mm | |||||
| 驅動方式 | 三輪獨立驅動 | 四輪獨立驅動 | 兩輪獨立驅動 | 四輪獨立驅動 | 二/四電機組合驅動 | |||||
| 懸掛形式 | 無懸掛 | 搖臂式懸掛 | 從動輪搖臂式懸掛 | 無懸掛 | 無懸掛 | |||||
| 車身最小離地間隙 | 17.5mm | 22.5mm | 23mm | 42mm | 23mm | |||||
| 整機重量 | 7.1kg | 9.2kg | 8.5kg | 9.9kg | 9kg | |||||
| 額定負載能力 | 20kg | 20kg | 20kg | 30kg | 30kg | |||||
| 電機類型 | 空心杯直流伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | |||||
| 電機額定功率 | 30W | 30W | 30W | 30W | 30W | |||||
| 電機編碼器 | 500線/轉，A、B相輸出 | 500線/轉，A、B相輸出 | 500線/轉，A、B相輸出 | 500線/轉，A、B相輸出 | 500線/轉，A、B相輸出 | |||||
| 電機數量 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2/4 | |||||
| 電機驅動 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | |||||
| 最大移動速度 | 1.2m/s | 0.75m/s | 1.2m/s | 1.2m/s | 0.8m/s | |||||
| 最大自轉速度 | 365°/s | 215°/s | 370°/s | 215°/s | 160°/s | |||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | 0m | 0m | 0m | 0m | |||||
| 適應的地形 | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內、室外普通路面及泥濘路面 | 室內、室外普通路面及泥濘路面 | |||||
| 典型續航時間 | 約10h（負載5kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 約10h（負載5kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 約10h（負載5kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 約8h（負載5kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 約8h（負載5kg，運行速度0.6m/s,運行率70%） | |||||
| 待機時間 | >30h | 30h | >30h | >30h | >30h | |||||
| 車載電源輸出 | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@:5A | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A | |||||
| 電源保險管預設規格 | 5×20/10A | 5×20/10A | 5×20/10A | 5×20/10A | 5×20/10A | |||||
| 電池 | 24V/7.8Ah鋰離子電池 | 24V/7.8Ah鋰離子電池 | 24V/7.8Ah鋰離子電池 | 24V/7.8Ah鋰離子電池 | 24V/7.8Ah鋰離子電池 | |||||
| 電池快速更換 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |||||
| 充電器 | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 | |||||||||
| DEMO開發板 | RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） | |||||||||
| 附件 | 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5 | |||||||||